伸手拿起一只杯子，指尖触到杯壁的一瞬间，大脑会顺着触感自动调整握力；杯子微微下滑，手指便下意识收紧。这个对人类近乎本能的动作，机器人要复刻却异常困难——摄像头能记录手的轨迹，却记录不了用了多大力、力从哪个方向来、物体有没有打滑。而这些"力"的信息，正是当下物理AI最渴求的数据。行业公开报道中也常有观点指出，相较于视觉数据，公开可用的触觉数据仍十分稀缺。
政策与资本的信号同样明确。2025年，具身智能首次写入《政府工作报告》；2026年，"十五五"规划纲要将其列入国家未来产业重点布局，相关国家部委随后联合发文，推动人形机器人与具身智能产品在真实场景中常态化部署。与此同时，触觉传感赛道持续获得产业与资本关注，成为最具吸引力的科技赛道之一。
数采手套由此走红。但行业的关注点正迅速从"能不能采"转向"采得好不好"：稳定性、信息密度、环境适应性，以及数据进入模型后能否真正改善机器人操作——围绕触觉数据的竞争，才刚刚开始。
数采手套火了真正的比拼是数据质量机器人处理复杂任务时，视觉和动作捕捉能够较好还原运动路径与外观变化，但对接触过程中的力学反馈通常缺乏直接测量：抓软物要控制力道，拧瓶盖要感知阻力变化，精密装配要识别细微的摩擦与碰撞。传统单轴压力传感主要测量接触面的法向压力，而真实操作还涉及切向力、摩擦和滑移等信息。三维力传感能够进一步获取法向与切向分量，从而更完整地描述人与物体的交互过程。
数据维度只是第一道坎。大规模采集意味着成千上万小时的重复弯折、拉伸与摩擦，柔性传感器容易出现漂移与阵列串扰，温度、湿度、材料老化都会侵蚀数据稳定性；走出实验室后，设备还要扛住水汽、粉尘与大冲击力。一旦需要频繁校准和维护，单条有效数据的成本就会失控，连带数据库与模型训练的成本暴涨。
触觉传感的技术路线至今没有收敛，压阻式、电容式、霍尔磁式、视触觉等不同技术路线竞相角逐。但无论哪个方案，业内的共识正在形成——谁能同时兼顾信息密度、可靠性与成本，谁就能在数据竞争中建立壁垒。竞争的主战场，正在从硬件参数转向数据生态。
一只手套背后是一套数据生产系统在这条赛道上，2023年成立的悟通感控跑出了一个独特样本。
2026年年中，悟通推出全球首款离电式全掌三维力数采手套，并在WAIC世界人工智能大会首发，目前已开启生产交付。这款手套能同步记录全掌不同位置的受力大小与方向。
THD1000R全掌三维力数采手套
悟通对这款产品坚实的信心，来自于底层材料的先进性能以及综合的工程化能力。其自研的离电式柔性传感材料利用纳米尺度双电层效应，受压后直接输出稳定电信号：电容量较传统电容式提升约1000倍，灵敏度提升约120倍，蠕变率低于2%，检出限最低可至0.0001N/cm²，使用寿命达百万次级。第三方测试的结果显示，产品在1MPa高强度压力下反复施压10万次性能依旧稳定——相当于把约10公斤的重量持续、反复冲压在1平方厘米的面积上，材料依旧稳定如初。
工程设计也为未来的产业化进行了充分考量，产品材料匹配成熟的印刷电路工艺，无需研发专属芯片，对算力依赖极低，指尖触觉模块的量产成本可低至个位数，为将来具身机器人的商业化落地提供了充分的适配空间。
真实抓握触觉测试
毛绒柔性表面触觉测试
带水作业触觉测试
围绕数据生产，悟通的产品矩阵已经成型：旗舰级的THD1000R三维力数采手套、面向大面积覆盖的THD500Y织物型二维力数采、即插即用的THC-10S UMI标准化采集单元，向下打通数据同步、标注、质量评估与格式规范，把分散的触觉信号整理成可以直接进入模型训练的数据。收入结构也随之升级：从硬件销售，到方案交付，再到定制数据集与持续数据服务——从卖设备，走向卖数据生产能力。
数据的来源也在从"人的延展操作"延伸到"机器人的真实作业"。除了前面提到的全掌三维力数采手套已经和第一梯队厂商落地合作，悟通其他的高触感电子皮肤与灵巧手感知模块也已进入正式的产品序列。在ROBOTAC 2026全国大学生机器人大赛中，悟通成为官方指定触觉电子皮肤供应商，其电子皮肤被用于机器人格斗赛的裁判系统。
从机器人到电池同一套方法论的二次验证把悟通视作一个新材料公司，会误解她的能力；把悟通定义为一家数采公司，会低估她的版图。
进军具身智能之前，悟通已在新能源领域把"材料—数据—模型—产品"的闭环完整跑通过一次。公司将柔性压力传感器嵌入现有的新能源电池系统，监测充放电过程中的膨胀力变化——压力是析锂、产气、内短路等故障中最早发生变化的指标，可以把热失控预警窗口提前30到50分钟，并大幅修正SOC电量估算与SOH健康评估的精度。
围绕这一入口，悟通锂电池膨胀力数据库规模遥遥领先：覆盖超过100万套监控电池系统，连续运行超过3年，单块电池循环充放测试超1000次，累计数据量突破500TB，涵盖磷酸铁锂、三元锂等主流材料体系和刀片、大容量储能等多种电芯规格，包含热失控实验、循环老化与储能系统真实运行产生的电、热、力数据，并且在未来的半固态/固态电池上也能适用。具身动力解决方案现已进入动力电池龙头企业供应链，并与多家新能源电池企业、大型国央企等产业链大体量公司稳步推进合作。
新能源储能批量装机
云边协同——全生命周期运行管理
连续10个月长周期稳定运行，超1000圈充放电循环
这条业务线正迎来政策共振。2026年7月1日起，被称为"史上最严电池安全令"的强制性国标GB 38031—2025正式实施，热失控后"不起火、不爆炸"成为全球首个国家级强制要求，热失控早期监测正从加分项变成必答题。目前公司已获授权发明专利32项、60项专利受理中，参编国标与团标共12项，技术能力日益凸显。
为什么公司业务横跨具身智能与具身动力两大领域？电池膨胀力与机器人抓取看似相隔甚远，底层却是同一个命题：把视觉难以直接、稳定测量的物理变化持续数字化，再用长期积累的数据训练模型、反哺产品。一位公司内部人士将其概括为三步：先发现压力值得观测，再解决长期稳定测量，最后读懂数据意味着什么——前两步是传感，第三步才真正进入数据与模型。
这套方法论还在向更多力学场景复制。在医疗健康领域，悟通的感知产品已覆盖外科手术质控、肌力康复评估、足底与步态监测等方向。同一套离电式材料体系，正在具身智能、新能源、医疗之间形成跨场景的数据飞轮：材料获取力学信号，场景持续产生数据，数据训练模型，模型沉淀为产品，产品再进入更多场景带回新的数据。未来，大众健康、工业精密控制、航空航天等充满想象力的价值场景都等待探索。
启航远征，物理AI时代的泛场景数据基础设施支撑这条扩张路径的，是一支经历了市场化检验的"材料+力学+电池+AI"复合型团队。董事长陈立洋为北京大学力学硕士、管理科学与工程博士，拥有创业项目被并购上市的完整经历；电池业务由国家科技进步二等奖得主、动力电池管理系统国家标准主持编写者姜久春教授担任首席科学家；与国内顶尖的电池科研团队共建的联合实验室，针对包括具身机器人、无人机、电动船舶等战略新兴领域的高性能、高安全电池展开全力攻关。
公司已获评国家高新技术企业、北京市专精特新中小企业，并入围北京市未来产业第一批重点支持项目，获得了包括水木创投、鲁信创投、广发瑞元、尚势资本、华福成长等一系列市场化机构的持续投资。
位于科创高地北京海淀的公司总部
回望整个物理AI产业：互联网为大模型提供了海量文本、图片与视频，而机器人、电池、工业终端每天面对的另一批信息——接触产生的摩擦、结构承受的压力、电芯内部的形变——仍有大量尚未被系统记录和利用。谁先建成采集、治理、训练、验证的完整链路，谁就有可能成为这个时代的"数据卖水人"。
从一只数采手套，到500TB电池膨胀力数据，悟通感控想做的从来不是某个单品，而是物理AI时代的数据基础设施：用材料获取真实世界的力学信号，用系统把信号变成数据资产，用数据驱动模型与产品的持续进化。
物理AI的下半场，悟通选择"与力共舞"，携手合作伙伴，打造驱动世界模型所急需的泛场景、多领域数据飞轮。
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