湖北日报全媒记者汪子轶通讯员王飞郭姗姗
窄通道、上下楼梯、坑洼路面、突然经过的行人、低矮障碍物、忽明忽暗的光线……
8月13日，湖北人形机器人创新中心，一张关于人形机器人试验方法国家标准的PPT上，密密麻麻排着这些场景。乍一看，像是在给机器人设计“闯关游戏”。
实际上，这是一张未来的“考卷”。
当天，7项《人形机器人试验方法》国家标准编制工作在武汉启动。环境感知、决策规划、运动控制、作业操作、定位导航、人机交互……一台机器人从“看见”环境，到“大脑”作决定，再到迈开腿、伸出手和人交流，它们的能力，都将由标准评判、科学测出。
人形机器人谁走得更好？
规模量产让标准化需求更迫切
眼下的人形机器人比赛和新品发布会越来越热闹：有的能跑步，有的能搬箱子，有的能做家务。
问题随之而来，A企业说自家机器人导航精度高，B企业也说自己的好，两组数字是不是在同样的场景、用同样的方法测出来的？消费者到底该如何选择？
这正是标准要解决的问题之一。
会上，标准起草专家反复提到一个词——可比较。以决策规划为例，目前不同机构的测试边界、测试流程和评价方法并不完全一致，研发企业、采购方和第三方检测机构都需要一套更可操作的测试方法。
这7项国家标准项目今年3月31日下达，目前均处于起草阶段，周期为12个月。标准就是要先把人形机器人的“考场”“考题”和“阅卷指南”尽可能统一。
“这件事对消费者和普通采购企业同样重要。”诚芯智联研发总监殷磊介绍，一家工厂准备买机器人搬料，不能只看发布会上翻跟头有多漂亮，更要知道它进了真实车间后，遇到工人穿行、货架遮挡、地面变化，还能不能稳定工作。“未来有了相对统一的试验方法，研发方知道产品该怎么验证，检测机构知道该怎么测，采购方也更容易比较不同产品。”
标准不能只在实验室里写。对人形机器人来说，实验室和现实世界之间存在太多变量。一台机器人在不同路况表现可能完全不同。
作为此次7项标准中唯一由湖北单位牵头的项目，湖北企业诚芯智联（武汉）科技技术有限公司承担第6部分“定位导航”试验方法研制。
“定位导航就像机器人的‘小脑’。”诚芯智联研发总监殷磊解释，它不负责最高层决策，却决定机器人能不能准确知道自己在哪里、该往哪里走，以及动作能否精准落地。
如果让一台人形机器人去送快递，它既要规划出合适路线，也要在途中识别障碍、及时绕行。定位导航不稳定，可能不是简单“走慢一点”，而是走错路、撞上障碍，最终无法真正上岗。
诚芯智联长期从事高精度定位和具身智能技术研发，将汽车智能驾驶中的多源融合感知、高精定位等技术向机器人场景迁移，并在智慧园区、工业巡检等项目中积累了定位误差、环境干扰、动态避障等大量真实工况数据。
这些真实场景里的“磕磕碰碰”，成了制定标准最有价值的素材。
国标编制在湖北武汉启动
专家给出四大理由
这场国家级标准会议为什么选择落到武汉？
全国机器人标准化技术委员会人形机器人分技术委员会秘书长刘新接受采访时给出了四个理由。
武汉是中部重要汽车产业基地，聚集大量整车和零部件企业。汽车产业已经成熟应用的传感器、定位、导航、控制等技术，与人形机器人存在很强的技术迁移关系，产业基础可以直接为标准验证提供支撑。
很多湖北企业已经真正进入国家标准研制环节。包括诚芯智联在内的本地企业直接参与起草，把会议放在武汉，可以让标准专家与企业面对面交流，现场听到产业一线“这个指标能不能测”“这个场景够不够真实”等具体问题。
武汉的科教底子很扎实。武汉大学、华中科技大学等高校以及相关科研团队长期从事机器人、人工智能、感知控制等研究。刘新表示，标准既要反映当前产业水平，也要给未来技术发展留下空间，科研成果与标准研制之间需要不断“对标”。
场景和政策支撑也必不可少。湖北近年来持续布局人形机器人产业，武汉也在加快相关技术和应用场景建设。人形机器人的“考场”也已经在搭建。位于光谷的湖北人形机器人创新中心拥有约1.2万平方米空间，布置超市、住宅、餐厅、工厂等23类仿真场景，可同时容纳100多台人形机器人训练，为标准验证提供真实场景。
想参与国标研制
湖北企业怎样“上桌”？
在8月13日下午举行的湖北省人形机器人与具身智能企业国家标准对接交流会上，“如何参与标准制定”成为现场问得最多的问题之一。
有企业提问：“我们有丰富的行业经验，早就想参与国家标准研制了，到底在哪报名？”
作为企业和标准化组织之间的“搭桥人”，省市场监管局标准化处相关负责人现场回应，企业可以主动出击，对接相关全国专业标准化技术委员会、分技术委员会和工作组，把自己的技术方案、测试数据和产业经验带进去；需要省级部门推荐、出具文件或协调对接时，省市场监管局可以提供支持。
参与国际标准制定，也不是只有“大企业”才有门票。湖北省标准化与质量研究院介绍，企业可以先找到相应国际标准化组织在国内的技术对口单位，申请成为技术专家，在持续贡献技术方案和产业实践的基础上，再进一步参与项目召集、秘书处等工作。湖北同时建立了标准研制资助机制，企业、高校和科研院所牵头研制符合条件的国际、国家标准，可按照年度通知申请支持。
当天，湖北省电子信息标准化技术委员会人形机器人与具身智能标准工作组正式揭牌。这个工作组由湖北省计量测试技术研究院、湖北人形机器人创新中心、湖北省标准化与质量研究院联合发起，秘书处设在省计量院。首批29名专家来自高校、科研院所、检测机构和龙头企业，覆盖机械、电子、计算机、人工智能、安全、伦理等多个领域。
这相当于给湖北企业搭了一张长期存在的“标准圆桌”。
省计量院擅长解决“怎么测、测得准不准”，省标化院更熟悉标准体系、规则设计和研制流程，企业则掌握真实产品和应用中的问题。三股力量放在一起，就是要把实验室里的指标、企业现场的数据和标准文本真正接起来。
工作组接下来的一项重要任务，就是对接国家、行业标准体系，同时面向湖北汽车制造、应急救援、智慧医疗、康养等特色场景，收集企业标准化需求，推动更多湖北企业参与国家标准起草、测试验证和应用试点。
湖北省人形机器人与具身智能企业国家标准对接交流会。通讯员刘琼馨 摄
湖北省人形机器人与具身智能企业国家标准对接交流会 通讯员刘琼馨 摄
记者手记：标准是产业助推器，不会把技术“框”死
会上有个细节。
有人提出，既然是“人形”机器人，环境感知要不要把听觉、嗅觉等能力全部纳入？
国标起草专家的回答是：标准既要考虑未来，也必须尊重当前产业成熟度。比如嗅觉传感器尚未成为主流人形机器人的普遍配置，就不能简单规定所有机器人“必须有鼻子”；真正需要统一的是功能怎样测试、性能怎样评价，而不是限定厂家只能走某一条技术路线。
人形机器人还在快速长大，标准不能替创新踩刹车，却需要给产业装上一把共同的尺子。当机器人真正走进工厂、商场、医院乃至家庭时，人们需要知道的最终不是它“看起来有多像个人”，而是——它到底能干什么，干得怎么样，这个结果能不能经得起重复验证。
这些问题，正是7项“全国考卷”从武汉开始出题、打磨的意义所在。
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